Повышение эффективности агропроизводства требует внедрения цифровых технологий в современное растениеводство. Одной из ключевых задач агропромышленного комплекса является оперативный мониторинг полей и сельскохозяйственной техники. В этом контексте автономные беспилотные летательные аппараты с функцией слежения за оператором представляют особый интерес, так как помогают автоматизировать сопровождение агронома при объезде угодий; контролировать работу полевой техники в реальном времени; оптимизировать маршруты перемещения по полям. Целью исследования является разработка системы сопровождения оператора беспилотного летательного аппарата, которая позволяет решить научно-технические проблемы обеспечения стабильного трекинга при ограниченных вычислительных ресурсах, предлагая использование доступных платформ для решения задач автоматического следования за оператором; учет типичных скоростей перемещения агронома (5–7 км/ч); снижение требований к квалификации оператора; управление в условиях, когда объект сопровождения занят своими задачами; программирование через Python SDK; использование нейросетевых алгоритмов и методов компьютерного зрения, что обусловливает научную новизну исследования. В результате разработана надежная система сопровождения оператора БПЛА на основе нейросетевого подхода с учетом аппаратных ограничений и оптимизации параметров слежения за объектом в реальных условиях. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Сопровождение оператора в задаче управления полетом квадрокоптера» с № RU 2025615266. Внедрение системы сопровождения оператора при масштабировании проекта определяет области применения полученных результатов в агропромышленном комплексе региона и позволит снизить трудозатраты агронома на мониторинг посевов, увеличить скорость обследования полей, уменьшить потери урожая за счет раннего выявления проблем, повысить точность агрохимических операций. Результаты работы могут быть использованы в учебном процессе образовательных организаций. Дальнейшие перспективы научно-исследовательской работы связаны с интеграцией технологии в агротехнологические процессы растениеводства с учетом специфики сельскохозяйственных предприятий – партнеров региона
Ключевые слова
Искусственный интеллект, цифровая трансформация, агропромышленный комплекс, беспилотные летательные аппараты, компьютерное зрение